门座起重机臂伸缩性和吊钩升降(由卷扬电机驱动)是两个分开的动作，分别由两个控制手柄分别控制。当单臂伸缩时，由于卷扬机没有移动，钢丝绳长度固定，因此当吊臂伸起或缩回时，吊钩就会上升、下降，导致吊臂头部或地面发生吊钩碰撞。因此要同时进行吊钩升、降作业，或间歇进行，程序复杂，影响作业效率。

　　对此，利用吊钩提升补偿可实现仅操作吊臂伸长，在伸缩时，吊钩同时自动下降，升补偿运动(也就是吊钩随吊臂的伸起，缩而相应地降或升)，解决隐患和操作上的问题。取而代之的是，单独操作吊钩升降时，臂不动，不影响正常工作。同时，系统中也增加了有没有选吊补偿功能。